Пензятка - тат., село в Лямбирском районе. В "Списке населенных мест Пензенской губернии" (1869) Пензятка - деревня казенная из 191 двора Инсарского уезда. Основано в связи со строительством Саранской крепости. В 1642 году из Темникова были переведены 40 человек мурз и служилых татар, поверстанных в казачью службу на Атемарской засечной черте юго-восточной границы Российского госу- дарства. Им были отведены четыре усадьбища, на которых обосновались поселения Лямбирь, Щербаково, Черемишево, Пензятка. "Юртище под Тюменьбула помрою на пензенской вершине смежно с канаковскою мордвою" стало Пензяткой (37, 185). Названо по речке Пензятка (пеньзара, пеньсара "конец заболоченной речки").